Sistemas de estimulación eléctrica funcional para rehabilitación del síndrome de pie caido en el Perú

Abstract

En la presente investigación se planteó implementar un dispositivo de estimulación eléctrica funcional que genere una señal eléctrica en forma de una onda cuadrada bifásica de amplitud modulada, de acuerdo con la necesidad del paciente. Esta permitiría enviar impulsos eléctricos de baja frecuencia (entre 18 Hz a 45 Hz) al nervio ciático poplíteo externo, el cual es responsable del movimiento de dorsiflexión del tobillo. Gracias a un sensor inercial (acelerómetro, giroscopio y magnetómetro) fue posible enviar estos impulsos eléctricos de manera coordinada con la marcha desarrollada por cada paciente, midiendo en cada momento el ángulo que desarrolla el miembro inferior, es decir, el ángulo desarrollado por la tibia y el peroné con respecto al eje vertical, durante la marcha.